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文章摘要：永利六合彩最牛攻略,菲律宾申博手机下载 上申博网登入 所以他不得不慎重那通灵宝阁肯定会秋后算账 威势心下感慨道这最后四道才是最恐怖。
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本人菜鸟，最近在调融合互补滤波算法。我对算法的理解大概如下。陀螺仪的短期测得的值比较准，但是由于存在温漂，进过积分，长期就不能用了。所以要通过加速度计进行修正角度，但是加速度计的短期不行，噪声比较大， ...
2020-10-26 09:10 - laocuo1142 - 德州仪器MCU论坛
高端悬浮自举电源设计，耐压可达 300V 适应 5V、3.3V 输入电压 最高频率支持 500KHZ 低端 VCC 欠压关断输出 输出电流能力 IO+/- 1A/1.5A 内建死区控制电路 ? 自带闭锁功能，彻底杜绝上、下管输出同时导通 ? ...
Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速 ...
基本搞明白了，有意向的私信我。
MSP430G2553驱动的两轮平衡小车，代码正在编写中。。 全貌 最小系统 电源 MPU6050 电机驱动， 测速传感器 下面是打回来得板子。
有人能讲解一下平衡车中f1芯片编码器测速的具体原理吗
要求 1. 采用STM32F030芯片的方案 2. 具有量产能力 qq：2625170341
去年自己做了一个平衡小车，使用的普通便宜减速电机，没有使用测量速度的编码器，小车的车架使用塑料壳子，电机使用热胶枪胶水固定，最终小车可以直立并且跑动，但是效果不是很好，这次重新改装设计了车架，并 ...
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2015-10-29 18:42 - yiyigirl2014 - ST MCU论坛
我之前用stc12做过，但是一直做不出来，请问你们有没有做过呢？是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。
各位朋友，大家好！ 我现在在做一个两轮平衡车项目，用的是串级PID，直立环是PD控制，速度环是PI控制，目前速度之通过遥控器发送数据插入速度环的积分位置，并且已经对积分大小进行了限值；现在的情况是车身可 ...
今天来跟大家聊下怎样挑选平衡车电池组，大家千万不要小看这个细节，电池可以说是一辆平衡车的核心，电池的好坏，会直接影响到车子的使用和稳定性。 有些劣质便宜的平衡车，会采用劣质锂电池，这样的电池虽 ...
2019-7-11 08:37 - szkairidianzi - 电源技术
公司承接电动两轮滑板车的驱动板+仪表板，四轮滑板车的驱动板+遥控器，平衡车软硬件设计，机器人电机驱动底盘设计，详情请致电：周工，15015260721
最近diy了一个独轮平衡车, 各种功能都已完善, 骑了几天感觉这东西还是太重(当然和市面上卖的独轮平衡车重量相当, 我的车重量是7.8公斤, 那个IPS重量是8.4公斤), 不想骑时提在手上太重,不方便而且用户体验不好, ...
深圳市森利威尔电子有限公司是集设计、研发、生产销售集成电路IC和MOS管服务型公司，主要产品IC应用在POE交换机降压电源和GPS定位器降压电源，目前主营产品包括了SL3036、SL3036H、SL3038等100V降压IC，已经在POE和G ...
2019-1-24 10:17 - QQ2355368872 - 供需广告
深圳市森利威尔电子有限公司是集设计、研发、生产销售集成电路IC和MOS管服务型公司，主要产品IC应用在POE交换机降压电源和GPS定位器降压电源，目前主营产品包括了SL3036、SL3036H、SL3038等100V降压IC，已经在POE和G ...
2019-1-24 10:15 - QQ2355368872 - 供需广告
概述 ? ?SP5504是一款高效率、200KHZ固定开关频率PWM直流降压转换器，该转换器可以在4.5V至80V的宽输入电压范围內,具有1.2A持续负载能力,低紋波和良好的线性负载调节率，内建频率补偿和固定。产品应用电动自行车控 ...
概述 ? ?SP5504是一款高效率、200KHZ固定开关频率PWM直流降压转换器，该转换器可以在4.5V至80V的宽输入电压范围內,具有1.2A持续负载能力,低紋波和良好的线性负载调节率，内建频率补偿和固定。产品应用电动自行车控 ...
跑步机使用无刷跑步机控制方案 跑步机使用无刷跑步机控制方案具有如下特征：第一点，这种电机控制具有转速精度高的优点。当人在跑步机上运动时，出现一个冲击负载。在这种冲击负载作用下一转不差，能够保持同步转速 ...
2018-11-27 18:14 - leilawin789 - 供需广告
现在平衡车用什么电机？ 直流有刷加磁编码器的多么
2018-9-12 23:22 - jie888jie889999 - 工控、机电一体化
※ 芯派科技创立于台湾新竹，为全球混合讯号IC设计领导厂商之一，已开发并成功量产之产品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司拥有强大的技术研发团队，能为广大客户提供产品解决方案及FAE技术支持。 产品 ...
概述 SP5504是一款高效率、200KHZ固定开关频率PWM直流降压转换器，该转换器可以在4.5V至80V的宽输入电压范围內,具有1.2A持续负载能力,低紋波和良好的线性负载调节率，内建频率补偿和固定。产品应用电动自行车控制 ...
※ 芯派科技创立于台湾新竹，为全球混合讯号IC设计领导厂商之一，已开发并成功量产之产品包含Power Management IC、Power MOSFET等，公司拥有强大的技术研发团队，能为广大客户提供产品解决方案及FAE技术支持。 产 ...
想自己做一辆平衡车，之前也没做过无刷电机相关的东西，现在什么都要从头开始学，最近一直在看这方面的资料，有几点疑问，请各位高手帮忙解答一下： 1、根据ST的2.0的库，霍尔传感器不用定时器接口能否实现转子位置 ...
2016-5-6 15:14 - gy810986741 - ST MCU论坛
我在做平衡小车，在卡尔曼滤波计算出倾角之后我再进行PID调节的时候，因为在PID调节函数里面加上了if(Angle>-3.0&&Angle<3.0){Angle=0.0;}，然后发现倾角在我缓慢变化至3度后，刚过3度时倾角会突然猛的增加，然后减 ...
DC20V~80V 输入，输出 15V，输出最大 0.2A，效率可以达到 84%以上，比较多应用于电动工具、自行车控制器、仪表、平衡车等应用芯片内部集成过流保护、过温保护、短路保护等可靠性模块，输出电压支持 1.25V~20V 间任意 ...
新手第一次发帖还望大家多指教！下面是我对平衡车的一个大体的思路框架图，也不知道能不能做出来！不管了撸起袖子就是干~
2017-11-20 21:36 - 湖南小小黑 - 2020年大学生电子竞赛
我之前用stc12做过，但是一直做不出来，请问你们有没有做过呢？是不是要用像adunio那样更高级的单片机才能做出来。能不能分享下经验。
最好有图有代码啊，学习一下
2018-1-31 23:53 - huangcunxiake - ST MCU论坛
谁手头有PS2的相关资料啊 求帮助
2017-10-29 16:48 - 15809943168 - 2020年大学生电子竞赛
在北京工作也有快两年了，一天除了上班就是上班，只有在闲暇的时间才干点自己喜欢的事情。前几天的大雨下的那叫一个撕心裂肺。 上个周末闲的无聊，于是将之前做过的一些DIY小玩具，找了出来。回想当年哎。。 ...
2017-5-27 18:18 - heisexingqisi - 新唐MCU技术论坛
调试平衡车直立环时，小车原地转，不稳，求高手指导
有朋友用步进电机做过平衡车么？谁可以说说怎么把PID的输出量和脉冲联系到一起的，该用PID这个输出量怎么控制脉冲呢？？？求各路大虾米的帮助。
2014-5-12 21:47 - Walker2014 - DIY讨论区
辛苦了大概两个多月，之前一直都调不好。中间也遇到了很多的问题，但当问题解决后每次都是重大的突破。现在就介绍一下，制作过程中遇到的问题。 1、关于加速度计的转换系数 要制作 ...
2015-9-4 15:13 - cowboy2014 - 恩智浦MCU论坛
太完美了，没有用单片机一个IC是LM324，用了两个运放，一个做电压计算，一个做电压比较，目前还没有做PWM，直立时有点抖动上面拖得是两根电源线，4.6V左右电压时，电流到了800mA（电机全速转动时200mA电流左右）,功 ...
快速索引：《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料 开场篇： 第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动 http://739.ib955.com/945/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm [侃单片机] 主题：第一届21ic社区DIY大赛--- ...
